Podcast di Tecnologia con news e approfondimenti in italiano su computer, informatica, videogames, hardware, software, linux, open source, media digitali e nuove tecnologie.
https://www.tecnicaarcana.com
TA 004 – Lego Mindstorms
Lego Mindstorms: il sistema di costruzione di macchine e robot autonomi basato su Lego Technic – Introduzione al RIS: Robotic Invention System – Motori, sensori ed RCX – Dettagli dell’ RCX: il microcontroller Hitachi H8, memoria, convertitori A/D e D/A, firmware, display, porta a raggi infrarossi, batteria – Sensori di tatto, di luce, di rotazione, a ultrasuoni – Programmare l’RCX in C e C++ con BrickOS e in Java con leJOS – La mia esperienza personale: il modello preda/predatore – La robotica reattiva a behavior di Rodney Brooks (Subsumption Architecture) – Roomba e Trilobite – Lego Mindstorms a scuola e in universita’ – Difetti di Mindstorms – Mindstorms NXT: la nuova generazione; caratteristiche e prospettive future
Lego Mindstorms Homepage
Lego Mindstorms (en.wiki)
Robotic Invention System 2.0
Mindstorms Sensors
RCX Internals
BrickOS
leJOS
Project Ferox @ unige.it
Prof. Rodney Brooks
Subsumption Architecture
Mindstorms NXT FAQ
PI: Visual Studio Express rimane gratis