Wir wollen klären, was zum autonomen Fahren benötigt wird und warum es so schwer ist. Dafür verschaffen wir uns einen Überblick, welche Fähigkeiten ein autonomes Auto mitbringen muss, und was jeweils Probleme machen kann.
Nochmal Kurz für BeepoÜberblick: Wahrnehmen (sensorisch aufnehmen, erkennen), Verstehen, Planen (lokale Trajektorie, Navigieren), Agieren.