Die Vorlesung gibt einen grundlegenden Überblick über das Gebiet der Robotik. Dabei werden sowohl Industrieroboter in der industriellen Fertigung als auch Service-Roboter behandelt. Insbesondere werden die Modellbildung von Robotern sowie geeignete Methoden zur Robotersteuerung vorgestellt. Es werden die einzelnen System- und Steuerungs-komponenten eines Roboters vorgestellt und, darauf aufbauend, ein Gesamtmodell eines Roboters erstellt. Das Modell beinhaltet dabei funktionale Systemaspekte, die Architektur der Steuerung sowie die Organisation des Gesamtsystems. Methoden der Kinematik, der Dynamik und der Sensorik werden ebenso diskutiert wie die Steuerung und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Ansätze zu intelligenten autonomen Robotersystemen und Roboterarchitekturen werden behandelt.
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01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.10.2018
01 | 0:00:00 Start 0:00:56 Themen der Vorlesung 0:04:00 Literatur 0:08:20 Software 0:09:58 H2T Reaserch Topics 0:13:30 Humanoide Robotik am KIT 0:14:39 Die ARMAR Roboter 0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten 0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects 0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping 0:21:23 Deep Grasping 0:23:41 Physical human-root interaction 0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen 0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen 0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen 0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen 0:30:28 Analysis of pose transitions 0:31:30 Semantic of human actions 0:32:31 Natural language model to generate motions 0:33:36 From motion to text and back 0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control 0:40:01 Robotik 1 0:40:34 Begriffsbildung 0:49:09 Geschichte 1:01:29 Robotergeneration 1:04:32 Teilbereiche 1:10:35 Anwendungsfehler