0:00:00 Starten 0:01:07 Überblick Vorlesung 0:03:03 Gelenktypen 0:06:57 Arbeitsraum 0:14:50 Beispiele Arbietsräume 0:20:10 Radkonfiguration 0:32:37 Fluidischer Antrieb 0:35:19 Muskelartiger Antrieb 0:40:31 Elektrischer Antrieb 0:45:27 Getriebe 0:49:49 Strinradgetriebe 0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe 0:52:54 Harmonic Drive 1:00:59 Sensoren 1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor 1:04:40 Anforderungen an die Sensorik 1:07:59 Klassifizierung 1:13:28 Beispiele