07 | 0:00:00 Start 0:00:04 Übung 2: Kinematik 0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation 0:02:44 DH-Transformationsmatrizen 0:04:18 DH-Transformation 0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4 0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter 0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4 0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran 0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans 0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans 0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors 1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors