13 | 0:00:00 Start 0:00:09 Einführung-Struktur eines Regelkreises 0:03:09 Grundlagen der Regelung 0:03:35 Laplace - Transformation 0:13:12 Impulsfunktion 0:13:46 Einheitssprung 0:14:40 Laplace Transformation 0:17:25 Laplace-Transformation: Regel 0:19:31 Übertragungsglieder/funktionen 0:23:03 Elementare Übertragungsglieder 0:30:44 Übertragungsglieder: Regeln 0:35:45 Geschwindigkeitsregelung 0:39:14 Vorsteuerung 0:40:13 PID-Regelung 0:43:34 Laplace-Transformation des PID-Reglers 0:53:41 Beispiel: 1DoF Drehmomentregelung 0:56:16 Stabilität 1:05:27 Testfunktionen 1:06:50 Regelungskonzepte für Manipulatoren 1:14:36 Gelenkregelung: Kaskadenregelung 1:17:21 Regelung von Manipulatoren: Dynamikmodell 1:17:52 Regelung im kartesischen Raum 1:22:50 Struktur einer Roboterregelung